Bir robot yapmak istiyorsun, bu çipi gördüğümüzde, bunun ne kadar mükemmel bir eklenti olacağını çabucak fark edin.Sadece iki pim kullanarak,16 serbest çalışan PWM çıkışını kontrol edebilirsiniz. I2C girişi, kontrol 16 PWM çıkışı, 16 yollu servo motoru kontrol edebilirsiniz.
ÖZELLİKLER