TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modülü

TCRT5000 2 Adet kızıl ötesi ledden yapılmıştır. 1 Adet kızılötesi ışık yayan led ile 1 tane kızılötesi ışık algılayıcı led bulunmaktadır. Verici led kızılötesi ışık yollar ve bir yüzeye çarpan ışık geri döner ve algılayıcı led ışığı okur.Sensör yüzey mesafesini ve yüzey rengini algılayabilmekte kullanılır. Kısa mesafede cisim engel algılama için kullanılmaktadır. Çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve çeşitli birçok robotta kolayca kullanılabilinir.
D ijital ve analog çıkış alabilirsiniz.Dijital çıkış kullanmanız durumunda üzerinde bulunan potansiyometre ile kalibrasyon yapmanız mümkündür.Dijital olarak çıkış veren bu sensör kartı parlak beyaz zemini 0-30 cm arasında, mat siyah zemini ise 0-10 cm arasında algılayabilir.

ÖZELLİKLER

• Besleme Voltajı: DC
• Algılama Mesafesi: 1mm - 6mm
• Obje algılandığında Dijital çıkış high (5V) konumuna alır.
• Potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapılabilmektedir.
• LM393 entegresi kullanılmıştır.
• Genellikle çizgi izleyen takip eden robotlarda kullanıllır.
• VCC: Besleme + pini
• GND: Besleme – pini
• DO: Dijital çıkış Engel algılandığında sinyal verir.
• AO: Analog sinyal çıkış pini
• Besleme Ledi enerji geldiğinde yanar.
• Cisim algılama Ledi Engel algılandığında yanar.
• Mesafe Ayarı: Saatin tersi yönde çevirmek mesafeyi azaltır.Saat yönünde çevirmek mesafeyi artırır.